モーターの補助力としてばね（バランサースプリング）が採用されています。
バランサースプリングは大きなストロークを必要とするため長さ800mmのばねもあります。大型ばねを製作するための設備が必要です。 また、力（荷重）を必要とする場合は、ダブル（ばねの内径にばねを入れた仕様）やトリプル（ダブルの中に更にばねを入れた仕様）のばねの検討をいたします。
